伺服電動(dòng)缸與液壓缸的對(duì)比分析

隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展而誕生的伺服電動(dòng)缸，是直行程電動(dòng)執(zhí)行器的代表。電動(dòng)缸的功能與液壓缸相似，但工作原理和液壓缸又不完全相同：能量的轉(zhuǎn)換方式也不同。電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的，工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸，主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動(dòng)。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡單的對(duì)比分析。

液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；對(duì)環(huán)境溫度要求較高，很難做到精確控制；需要大量長期的人力物力去維護(hù)，才能做到正常工作。即使在正常工作時(shí)，也會(huì)發(fā)出較大的噪聲，經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏，不僅污染環(huán)境，還會(huì)影響工作人員的身體健康。而伺服電動(dòng)缸是采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)零部件之間結(jié)合緊湊，動(dòng)力來源是體積較小的電動(dòng)機(jī)；可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用，通過搭配伺服電機(jī)，能達(dá)到很高的控制精度；伺服電動(dòng)缸的密封性非常好，一次安裝好后可以正常工作很長時(shí)間，即使需要維修，零部件的拆卸和替換也很方便；由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實(shí)現(xiàn)一致，因此可以使用多個(gè)伺服電動(dòng)缸同時(shí)完成糾偏動(dòng)作，在多自由度仿真平臺(tái)中應(yīng)用廣泛；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，沒有噪聲，沒有額外的液體或氣體排放，對(duì)環(huán)境幾乎沒有污染。此外伺服電動(dòng)缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合，對(duì)承受載荷、位移輸出等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并反饋，極大地提高了其工作時(shí)的可靠性。

通過上述對(duì)比可知，伺服電動(dòng)缸的核心動(dòng)力源和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與液壓缸是完全不同的。隨著電動(dòng)缸技術(shù)的逐漸發(fā)展，在可以預(yù)見的將來，其必然會(huì)代替液壓缸，而伺服電動(dòng)缸的市場也會(huì)越來越大。