toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)工作原理

toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)分為機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電氣軟件部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括：電動(dòng)缸加載試驗(yàn)臺(tái)架、加載液壓缸、待測(cè)電動(dòng)缸；電氣和軟件部分包括：CAN控制器、驅(qū)動(dòng)器、輪輻式壓力傳感器、上位機(jī)軟件檢測(cè)系統(tǒng)以及電器、液壓控制元器件等。下面就對(duì)toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)的工作原理作個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

通過(guò)液壓工作站實(shí)現(xiàn)對(duì)加載液壓缸的控制，對(duì)待測(cè)toyo電動(dòng)缸進(jìn)行額定載荷的加載。在電動(dòng)缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)缸加載的大小。通過(guò)調(diào)整液壓工作站的溢流閥，同時(shí)觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷，加載范圍可控制為(0~15)t。通過(guò)控制箱實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)toyo電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)控制，CAN控制器可實(shí)現(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)器、壓力傳感器和PC端之間的實(shí)時(shí)通訊。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中液壓缸端部通過(guò)法蘭連接始終與待測(cè)電動(dòng)缸保持固定，以保證對(duì)待測(cè)電動(dòng)缸持續(xù)加載。

將待測(cè)toyo電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)器、輪輻壓力傳感器分別通過(guò)RS232串口與CAN控制器相連接，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的直流母線電壓、電流、實(shí)際轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，同時(shí)輪輻傳感器內(nèi)實(shí)時(shí)壓力數(shù)值傳輸至CAN控制器內(nèi)。將CAN控制器與PC端通過(guò)CAN轉(zhuǎn)RS232通訊方式建立聯(lián)系，通過(guò)PC軟件端采集處理轉(zhuǎn)速、電壓、電流、壓力等數(shù)據(jù)，可以實(shí)時(shí)繪制各數(shù)據(jù)曲線以及toyo電動(dòng)缸傳輸效率曲線。從而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)PC端與試驗(yàn)平臺(tái)數(shù)據(jù)的交互與處理。