toyo滑臺設(shè)計時應(yīng)注意的技術(shù)指標(biāo)

隨著工業(yè)自動化進(jìn)程的不斷加快，toyo滑臺在自動化工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。它是由步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)驅(qū)動，通過精密滾珠絲杠或同步帶、直線滑軌的組合傳動來實現(xiàn)滑塊的直線移動。在工業(yè)應(yīng)用中toyo滑臺不僅需要良好的剛性和重復(fù)精度，其耐用性能、省力特性、負(fù)載能力都是在設(shè)計應(yīng)用中應(yīng)著重注意的參數(shù)。下面就來談?wù)勂湓谠O(shè)計時應(yīng)注意哪些技術(shù)指標(biāo)。

1.分辨率。分辨率是指toyo滑臺移動系統(tǒng)可以分辨的更小位置增量，它不同于系統(tǒng)的更小控制增量。同樣涉及顯示器和數(shù)據(jù)采集的分辨率，通常取決于編碼器的輸出，但由于滯后，空隙等導(dǎo)致傳動系統(tǒng)的反應(yīng)降低，大多情況下toyo滑臺系統(tǒng)的更小移動增量都不等于分辨率，除非編碼器直接測量傳動。

2.定位精度。toyo滑臺定位精度是指從基準(zhǔn)位置開始向某個方向依次定位，測量。將實際移動的距離與指令距離之間的最大偏差作為精度測量值。對于一個給定的輸入，運(yùn)動系統(tǒng)的精度跟實際位置的測量方式有很大的關(guān)系，所以對于toyo滑臺開環(huán)控制中的精度并不是一個很有意義的參數(shù)。

3.重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是指toyo滑臺移動系統(tǒng)對同一個目標(biāo)點進(jìn)行７次重復(fù)定位，測量最大差值Δ，取±1/2Δ作為精度測量值。通常重復(fù)定位精度指的是單向重復(fù)定位精度，這個參數(shù)避開了系統(tǒng)的空回和滯后。

4.背隙（無效行程）。從基準(zhǔn)位置向滑塊施加負(fù)載后卸載，將該基準(zhǔn)位置與返回值之間的差值作為測量值。toyo滑臺軸向預(yù)緊不夠或者傳動鏈元件的嚙合不好導(dǎo)致背隙產(chǎn)生。

5.行走平行度。行走平行度是在滑塊上設(shè)置千分表，測量頭接觸基準(zhǔn)面，進(jìn)行移動和測量，將該計數(shù)的更大差作為測量值。

6.速度。更大速度是指移動臺正常負(fù)載情況下的最大速度，負(fù)載越輕速度越能達(dá)到最大，更小穩(wěn)定速度依賴于運(yùn)動系統(tǒng)驅(qū)動的穩(wěn)定性。

7.導(dǎo)程。導(dǎo)程是指驅(qū)動軸每轉(zhuǎn)一圈，toyo滑臺所移動的距離。

8.慣量。物體抵抗運(yùn)動的慣性量值。

9.負(fù)載。對于toyo滑臺來說，負(fù)載能力是指所允許的作用于移動臺臺面中心而且與運(yùn)動方向和工作臺面垂直的合力（重力）的大小，驅(qū)動負(fù)載時須保證負(fù)載在允許的載重范圍以內(nèi)。

10.靜態(tài)容許力矩、動態(tài)容許力矩。靜態(tài)容許力矩是在靜止?fàn)顟B(tài)下，toyo滑臺直線運(yùn)動單元在３個方向可以承受的力矩。動態(tài)容許力矩是指在行走距離為10000ｋｍ失效時，機(jī)械手在３個方向上可以承受的力矩。

11.允許伸出力臂長度。由于負(fù)載的慣性作用，負(fù)載伸出的力臂長度將對運(yùn)行的精度、穩(wěn)定性能產(chǎn)生影響，造成負(fù)載的振動、偏擺。允許伸出長度受靜態(tài)和動態(tài)允許負(fù)載影響，應(yīng)保證力臂長度在允許伸出力臂長度之內(nèi)。

12.原點及行程感應(yīng)開關(guān)。toyo滑臺原點及左右極限開關(guān)一般選用光電傳感器。為了降低成本，在原點的另一側(cè)一般不安裝傳感器，其極限行程距離可在程式中寫入。

13.工作行程。工作行程即需要toyo滑臺移動的距離，選型時機(jī)械手的有效行程應(yīng)大于工作行程。

14.安裝方向。單軸toyo滑臺的安裝方向是指電動滑臺驅(qū)動負(fù)載的方向，分為水平安裝、垂直安裝和傾斜安裝。垂直安裝中，為防止下滑產(chǎn)生危險，必須采用帶剎車的電動機(jī)。當(dāng)toyo滑臺固定，而本體移動時，稱為倒置安裝，倒置安裝時須將滑臺本體的重量計入負(fù)載，應(yīng)盡量避免此類設(shè)計。