基于液壓動態(tài)加載的伺服電動缸測試系統(tǒng)

伺服電動缸是以伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為動力源，通過機(jī)械傳功機(jī)構(gòu)，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，并提供精確定位的裝置。與PLC智能控制系統(tǒng)結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)位置、推力及速度的精確控制，同時伺服電動缸還具有低噪聲、低振動、高速、節(jié)能、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動化、電子、汽車、國防軍工等領(lǐng)域都發(fā)揮著重要的作用。

目前，對伺服電動缸性能測試的深入研究還比較少，國內(nèi)許多電動缸生產(chǎn)廠家對產(chǎn)品的測試一般都通過廠家工程師手動或者半自動完成，且測試系統(tǒng)測試項(xiàng)目較為單一，檢測效率較低，檢測結(jié)果不太理想，特別是在加載裝置方面，大多使用重物加載或者彈簧牽引等被動加載方式，試驗(yàn)過程中無法動態(tài)調(diào)整加載載荷。為此，中天機(jī)器人公司提出了一種基于液壓動態(tài)加載的伺服電動缸綜合性能測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用比例溢流閥控制的液壓油缸進(jìn)行動態(tài)加載，采用工控機(jī)加凌華運(yùn)動控制卡作為伺服電動缸的驅(qū)動單元，利用高精度拉繩傳感器以及力傳感器對電動缸的輸出特性進(jìn)行檢測，還開發(fā)了基于LabVIEW的上位機(jī)軟件與基于S7-1200 PLC的下位機(jī)軟件，從而實(shí)現(xiàn)了伺服電動缸綜合性能的快速測試與結(jié)果分析。經(jīng)過模擬軟件測試表面，該系統(tǒng)能進(jìn)行比較完整的電動缸性能測試，且操作簡單方便。