精密運動toyo滑臺控制系統(tǒng)的硬件組成及工作原理

精密運動toyo滑臺運動控制系統(tǒng)的硬件主要是由上位機(PC機)，PMAC多軸精密運動控制器，X、Y、Z三個軸直線電機以及控制直線電機運動的伺服驅(qū)動器、光柵位置反饋傳感器等構(gòu)成。下面就來談?wù)劸苓\動toyo滑臺控制系統(tǒng)的工作原理。

高精密的光柵編碼器可以直接獲取直線電機運動部件的位置信號和速度信號等運動信息，并通過通訊總線反饋給toyo滑臺控制系統(tǒng)，使得控制回路變得更加簡單可靠；在自備的PC機上安裝驅(qū)動器配套軟件，利用軟件可以進行驅(qū)動器的各控制環(huán)PID參數(shù)的參數(shù)整定，可手動調(diào)整也可以軟件自動調(diào)整，方便快捷。在實際生產(chǎn)應(yīng)用過程中，操作人員通過上位機向toyo滑臺運動控制系統(tǒng)輸入各種運動數(shù)據(jù)、命令，并且進行運動參數(shù)設(shè)定和程序編輯等操作，進而通過PCI通訊總線和PMAC控制器進行數(shù)據(jù)交換，之后PMAC運動控制器接收上位機發(fā)送的運動數(shù)據(jù)并向各個運動方向的伺服驅(qū)動器發(fā)送運動指令，由伺服驅(qū)動器驅(qū)動各個方向上的直線電機執(zhí)行相關(guān)的動作，從而使負(fù)載平臺運動到相應(yīng)的位置。與此同時，光柵尺將采集到的數(shù)據(jù)不斷地反饋給PMAC，通過PMAC的復(fù)合反饋功能使toyo滑臺控制系統(tǒng)具有較好的運動特性。