TOYO滑臺也叫線性模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。TOYO滑臺那么它究竟憑什么如此受歡迎呢?
TOYO滑臺的性能
1、驅(qū)動系統(tǒng):一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;
2、傳動系統(tǒng):同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;
3、運(yùn)動精度:最高可達(dá)0.01mm;
4、負(fù)荷:根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。
5、速度:根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
TOYO滑臺應(yīng)用的領(lǐng)域
1、全自動點(diǎn)膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。
2、自動焊接設(shè)備,線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動;
3、自動植螺母機(jī),線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi);
4、自動檢測機(jī),線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);
5、自動化裝配,自動化搬運(yùn)。直線模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。
TOYO滑臺的選型可參照下面的步驟:
1、確定模組滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?
2、確定模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
3、確定模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。
4、核算模組滑臺運(yùn)行的速度和加速度。
5、模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6、模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。
7、確定馬達(dá)安裝樣式:常用的模組滑臺安裝方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)安裝,馬達(dá)右側(cè)安裝,馬達(dá)底側(cè)安裝等
8、模組滑臺行程限位開關(guān)方式。
9、確定模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。
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