小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)電機(jī)選型概述

小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)的電機(jī)所需功率不高，但是需要控制啟停及精確定位。步進(jìn)電機(jī)是用脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成和相應(yīng)的角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速啟停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，因此toyo滑臺(tái)電機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都是選取的步進(jìn)電機(jī)。

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已知小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的更大行程為400ｍｍ，由同步帶傳動(dòng)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期為4s；重復(fù)定位誤差≤0.05ｍ；查閱資料，若采用兩條導(dǎo)軌、兩個(gè)滑塊，Ｈ級(jí)精度，微間隙預(yù)壓時(shí)，摩擦系數(shù)在0.02與0.03之間，為防止小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率不足，所以摩擦系數(shù)選取為0.04。

步進(jìn)電機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)用于速度和位置精確控制的特種電機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定為同步帶驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)，因此應(yīng)當(dāng)根據(jù)摩擦系數(shù)等已確定參數(shù)計(jì)算出主動(dòng)帶輪的更大扭矩，然后根據(jù)行程要求及時(shí)間要求算出更高轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)更大扭矩及更高轉(zhuǎn)速選擇電機(jī)型號(hào)。

東佑達(dá)公司經(jīng)過(guò)充分對(duì)比后，選擇60系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)的電機(jī)，型號(hào)為YK60HB56-03A，步距角1.8， 步距精度5%，軸徑8mm，額定電壓2.52V，額定電流2.8A，保持轉(zhuǎn)矩為1. 65Nm，額定功率為0.75kW，效率為75%，更高轉(zhuǎn)速為2825r/min，重量為0. 77kg。