伺服電動缸的優(yōu)勢

隨著矢量控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和計算技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服電機的各項性能指標(biāo)也有了得質(zhì)的飛躍，而伺服電機的發(fā)展自然也大大提高了伺服電動缸的性能。目前，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的元件主要有液壓缸，氣缸和電動缸，相比于液壓缸和氣缸，電動缸特別是伺服電動缸主要有以下優(yōu)勢：

一是傳動效率高。伺服電動缸通過采用運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)行星滾柱絲杠副或滾珠絲杠副實現(xiàn)推桿的往復(fù)直線運動，減小了摩擦，傳動效率有了較大的提高，一般可達(dá)90%以上，而液壓缸和氣缸由于液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)的影響，整個系統(tǒng)的傳動效率一般不會超過50%。

二是剛度好，定位精度高。采用高精度滾珠絲杠副的伺服電動缸能達(dá)到較高的定位精度，而液壓缸和氣缸由于傳動介質(zhì)具有可壓縮性和存在泄露，要想達(dá)到同樣的定位精度需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

三是環(huán)境適應(yīng)能力強。伺服電動缸工作時不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體)，受工作環(huán)境變化的影響小。

四是結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，維護(hù)方便。伺服電動缸無需額外的泵站、管道等輔助元件，結(jié)構(gòu)簡單，故障檢查方便，維護(hù)也相對簡單。

五是控制精準(zhǔn)，同步特性好。 在某些需要多個線性執(zhí)行器同時工作的場合(如多自由度平臺)，液壓缸和氣缸很難達(dá)到高精度的協(xié)調(diào)控制，而伺服電動缸同步控制相對容易，是因為液壓缸和氣缸的回路頻率控制很難保持一致，電氣系統(tǒng)的頻率比較容易達(dá)成一致。

六是響應(yīng)速度快。伺服電動缸的動力源是伺服電機，直接經(jīng)過機械裝置實現(xiàn)運動和動力的傳輸，相比于液壓缸響應(yīng)時間要短很多。

隨著國民經(jīng)濟和工業(yè)能力的快速發(fā)展，伺服電動缸在港口、自動化工廠、航空航天、機器人、科研設(shè)備等領(lǐng)域已經(jīng)得到十分廣泛的應(yīng)用。