伺服電動缸與液壓缸的對比分析

隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的發(fā)展而誕生的伺服電動缸，是直行程電動執(zhí)行器的代表。電動缸的功能與液壓缸相似，但工作原理和液壓缸又不完全相同：能量的轉換方式也不同。電動缸是由電驅動的，工作時將電能轉換為機械能；對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸，主要實現(xiàn)將電機的旋轉運動轉換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。

液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動；對環(huán)境溫度要求較高，很難做到精確控制；需要大量長期的人力物力去維護，才能做到正常工作。即使在正常工作時，也會發(fā)出較大的噪聲，經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏，不僅污染環(huán)境，還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設計，各個零部件之間結合緊湊，動力來源是體積較小的電動機；可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用，通過搭配伺服電機，能達到很高的控制精度；伺服電動缸的密封性非常好，一次安裝好后可以正常工作很長時間，即使需要維修，零部件的拆卸和替換也很方便；由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實現(xiàn)一致，因此可以使用多個伺服電動缸同時完成糾偏動作，在多自由度仿真平臺中應用廣泛；運動平穩(wěn)，沒有噪聲，沒有額外的液體或氣體排放，對環(huán)境幾乎沒有污染。此外伺服電動缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測技術、自動控制技術等先進技術結合，對承受載荷、位移輸出等參數(shù)進行監(jiān)控并反饋，極大地提高了其工作時的可靠性。

通過上述對比可知，伺服電動缸的核心動力源和傳動結構與液壓缸是完全不同的。隨著電動缸技術的逐漸發(fā)展，在可以預見的將來，其必然會代替液壓缸，而伺服電動缸的市場也會越來越大。