toyo滑臺PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
toyo滑臺在進行 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時,先要進行PLC選型。對比市場主流品牌PLC產(chǎn)品的控制特點,根據(jù)toyo滑臺控制系統(tǒng)的控制要求,系統(tǒng)合計需要開關(guān)量14點,其中輸入點10個,輸出點4個,并考慮系統(tǒng)后期的優(yōu)化與擴充,選定PLC的型號為臺達DVP-32ES200R。該機型有16個開關(guān)量輸入點,16個開關(guān)量輸出點,可以滿足toyo滑臺控制系統(tǒng)的控制要求。
PLC I/O表與接線圖設(shè)計。根據(jù)toyo滑臺控制功能要求設(shè)置輸入、輸出點,并對各點進行I/O地址分配。其中,選擇開關(guān)SA有兩種工作狀態(tài),用于切換手動與自動兩種工作方式。當(dāng)SA處于SA-1工作狀態(tài)時,接通X4為手動工作方式,此工作方式用于toyo滑臺的維修與調(diào)試。當(dāng)SA處于SA-2工作狀態(tài)時,接通X5為自動工作方式。此外系統(tǒng)啟動后,在任意工作狀態(tài)與工作方式下,按下快退按鈕SQ1,都可實現(xiàn)toyo滑臺快速退回。
PLC軟件設(shè)計。根據(jù)toyo滑臺的工作原理以及控制要求,軟件設(shè)計采用PLC梯形圖,并采用臺達PLC編程軟件WPLSoft 2.41,控制順序按照下面的動作順序設(shè)計:1)選擇工作方式。將選擇開關(guān)SA置于SA-1狀態(tài)時,X4得電為手動工作方式,將SA置于SA-2狀態(tài)時,X5得電為自動工作方式。2)快進。按下啟動按鈕SB1,中間繼電器M3得電并自鎖,電磁鐵Y1、Y3得電,滑臺開始快進。3)一工進。當(dāng)一工進行程開關(guān)SQ1被壓下使X0得電,中間繼電器M4得電并自鎖,M4常閉觸點斷開,電磁鐵Y3斷電,toyo滑臺開始一工進。4)二工進。當(dāng)一工進行程開關(guān)SQ2被壓下使X1得電,中間繼電器M5得電并自鎖,M5常開觸點閉合,電磁鐵Y4斷電,滑臺開始二工進。5)停留??焱诵谐涕_關(guān)SQ3被壓下,使X2得電,中間繼電器M6得電并自鎖,M6常開觸點閉合,計時器T0開始計時,滑臺停留。6)快退。計時器T0計時到設(shè)定值,中間繼電器M7得電并自鎖,M7常開觸點閉合,電磁鐵Y1斷電,同時電磁鐵Y2得電,toyo滑臺開始快退。7)原位停止。當(dāng)原位停止行程開關(guān)SQ4被壓下,使X3得電,X3常閉觸電斷開,電磁鐵Y2斷電,toyo滑臺停止。在任意工作狀態(tài),當(dāng)按下快退按鈕SQ3使X10得電,中間繼電器M7得電并自鎖,M7常閉觸電斷開,電磁鐵Y1、Y3、Y4 將 皆處于斷電,同時電磁鐵Y2得電,使toyo滑臺由該工作狀態(tài)切換為快退。