電動(dòng)缸簡介

電動(dòng)缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠副的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為負(fù)載提供驅(qū)動(dòng)力并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸主要由絲杠副、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲杠，絲杠副螺母做直線運(yùn)動(dòng)。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，套筒推動(dòng)平臺同步做升降運(yùn)動(dòng)。

電動(dòng)缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動(dòng)絲杠的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí)，稱之為直線式電動(dòng)缸，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí)，即為折返式電動(dòng)缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。

電動(dòng)缸是將絲杠與伺服電機(jī)一體化設(shè)計(jì)的一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動(dòng)力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電動(dòng)缸裝配的電機(jī)均為永磁同步交流電機(jī)，與普通直流伺服電機(jī)相比，其最大的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時(shí)，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。