電動缸簡介

電動缸主要工作原理是將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲杠副的直線往復(fù)運動，為負(fù)載提供驅(qū)動力并帶動其運動。電動缸主要由絲杠副、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲杠，絲杠副螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。

電動缸根據(jù)電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲杠的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電動缸，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時，即為折返式電動缸，基于這種機械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。

電動缸是將絲杠與伺服電機一體化設(shè)計的一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電動缸裝配的電機均為永磁同步交流電機，與普通直流伺服電機相比，其最大的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時，為了方便地將電機當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。